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意爾創多圈值編碼器詳細介紹

2017-03-20      2304

意爾創多圈值編碼器詳細介紹
eltra意爾創多圈值編碼器EAM63 Profibus:
PR0FIBUS多圈值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標 準。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的PR0FIBUS設備規范文件。PROFIBUSDP接口與編碼器具有相同的特性,而且保持相同的zui大分辨率(8192位置/轉,4096圈),它增添PR0FIBUS DP網絡的特性。
通過PROFIBUSDP可實現功能:
意爾創eltra多圈值編碼器在循環數據交換中,獲得編碼器角位置
設置每轉分辨率和圈數
設置默認的增量計數方向
實現復位操作(設置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態
獲得設備級提供的代碼信息
設備級可實現:
顯示0N/0FF狀態 顯示總線設備活動狀態 設定設備地址
如果需要,在總線上接入終端電阻 改變計數方向
硬件設備安裝
要在一個網絡上安裝PR0FIBUS編碼器,必須執行配置PROFIBUSDP從站的標準步驟。操作步驟如下:
1.在主站上授權從站
2.將編碼器接入PR0FIBUS網絡中,在終端或中部取決于該設備在總線上所占據的物理位置
3.直接設置從站地址(在網絡上地址必須是*的,這個選擇同第1步驟一樣)
4.主站邊準備工作,啟動PR0FIBUS網絡工作
在編碼器背面有一個LED監視窗口 該設備操作狀態通過兩個LED窗口顯示 只要有電源,綠燈一直亮著PR0FIBUS主站和編碼器之間循環數據交換,紅燈熄滅。
意爾創eltra編碼器
eltra意爾創多圈值編碼器EAM63 Profibus:
有2個終端線跳線開關和8個設備地址跳線開關。個終端線觸點設置到OFF,編碼器不是總線的終端,即終端電阻未短路。
8個跳線開關選用7位來設定從站地址,因為在一個PR0FIBUS總線中所能連接的設備zui多是126個。
觸點是LSB而觸點是MSB。
第八個觸點用來倒置編碼碼值。
網絡連接:
為了把編碼器連接到PROFIBUS網絡,用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內部(在某些情況,只用2個電纜連接器)。
通常,*個電纜連接頭用于連接總線,第二個電纜連接頭用 于連接網絡,第三個給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網絡不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電)。
接線盒的使用:
使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個螺絲,然后把后背蓋 移開。根據連接器上的圖表來連接接線。
EMD編碼器信號選擇器:
EMD信號選擇器用于從zui多三個編碼器的信號中需要選擇一個可用信號 的應用場合。EMD信號選擇器接收的輸入信號來自zui多三個編碼器的信 號,這個信號就是電子輸出信號。
通過在X5端子板上的ini和in2的邏輯狀態 或F1、F2、F3繼電器觸頭狀態的不同組合來選擇意爾創eltra編碼器的輸出信號。
EMD信號選擇器所選編碼器的輸出方式必須與EMD信號選擇器所描述輸 入信號輸出方式一致,它的輸出端和所連接的編碼器的電氣信號輸出 方式必須在訂單代碼中加以說明,同時有一個條件,三個所選編碼器 的電氣信號輸出方式必須是相同的。此外,EMD信號選擇器提供的觸頭 通常是打開的,當某個編碼器被選中時,相應的觸頭才閉合。

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