美國(guó)MOOG電液伺服閥工作原理
美國(guó)MOOG電液伺服閥工作原理
美國(guó)MOOG 是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專(zhuān)業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī)；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動(dòng)態(tài)性能良好，等等；
電液伺服閥的工作原理 電液伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。
美國(guó)MOOG電液伺服閥的工作原理力矩馬達(dá)工作原理磁鐵把導(dǎo)磁體磁化成N、S極，形成磁場(chǎng)。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導(dǎo)磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內(nèi)；線圈無(wú)電流時(shí)，力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出，擋板處于兩噴嘴中間；當(dāng)輸入電流通過(guò)線圈使銜鐵3左端被磁化為N極，右端為S極，銜鐵逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。彈簧管彎曲產(chǎn)生反力矩，使銜鐵轉(zhuǎn)過(guò)θ角。電流越大θ角就越大，力矩馬達(dá)把輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩信號(hào)輸出。
美國(guó)MOOG電液伺服閥的工作原理前置放大級(jí)工作原理壓力油經(jīng)濾油器和節(jié)流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔，由噴嘴噴出，經(jīng)閥9中部流回油箱力矩馬達(dá)無(wú)輸出信號(hào)時(shí)，擋板不動(dòng)，滑閥兩端壓力相等。當(dāng)力矩馬達(dá)有信號(hào)輸出時(shí)，擋板偏轉(zhuǎn)，兩噴嘴與擋板之間的間隙不等，致使滑閥兩端壓力不等，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。
美國(guó)MOOG電液伺服閥的工作原理當(dāng)前置放大級(jí)有壓差信號(hào)使滑閥閥芯移動(dòng)時(shí)，主油路被接通。滑閥位移后的開(kāi)度正比于力矩馬達(dá)的輸入電流，即閥的輸出流量和輸入電流成正比；當(dāng)輸入電流反向時(shí)，輸出流量也反向。滑閥移動(dòng)的同時(shí)，擋板下端的小球亦隨同移動(dòng)，使擋板彈簧片產(chǎn)生彈性反力，阻止滑閥繼續(xù)移動(dòng)；擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小，實(shí)現(xiàn)了反饋。當(dāng)滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時(shí)，滑閥便保持在這一開(kāi)度上不再移動(dòng)。
電液伺服閥的分類(lèi)
1 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí) 電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。
2 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式 ，可分為單噴嘴擋板 式 ，雙噴嘴擋板式 ，滑閥式 ，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流 式 。
3 按反饋形式可分為位置反饋式 ，負(fù)載壓力反饋 式 ，負(fù)載流量反饋式 ，電反饋式等。
4 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5 按輸出量形式可分為流量伺服 閥和壓力控制 伺服閥。
電液伺服閥運(yùn)轉(zhuǎn)不良引起的故障
1 油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門(mén)傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格，但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角的位置不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動(dòng)作過(guò)程中卡澀伺服閥。
2 汽門(mén)突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中，有時(shí)在控制指令不變的情況下，汽門(mén)突然全開(kāi)或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的贓物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作，導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限位置，使汽門(mén)失去控制。
3 氣門(mén)擺動(dòng)
汽門(mén)擺動(dòng)是較常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。伺服閥的分辨率增大，使伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào)，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成汽門(mén)擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄漏量增大，而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起汽門(mén)擺動(dòng)。
4 油動(dòng)機(jī)遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過(guò)大等，都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制抗燃油油質(zhì)，定期檢驗(yàn)伺服閥。
5油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位
在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題的前提下，造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對(duì)。
電液伺服閥的特點(diǎn)及應(yīng)用 電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制精度高,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu) 點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空,航天,艦船,冶金,化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中.
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